mardi 23 mars 2021

 Les 5 grandes familles de robots



-Les robots  humanoïdes









lrobot humanoïde est constitué d'organes de perceptions, d'actionneurs, des capteurs de contact gérés par une centrale inertielle. ... Le robot dispose aussi d'actionneurs, des dispositifs permettant au robot d'exécuter une action comme marcher ou lever son bras.


-Les robots industriels 







Industrie
. ... Les robots sont intensivement utilisés dans l'industrie, où ils effectuent sans relâche des tâches répétitives et avec rigueur. Dans les chaînes de montage de l'industrie automobile, ils y remplacent les ouvriers dans les tâches pénibles et dangereuses (peinture, soudage, emboutissage, etc.)


-Les robots  mobiles 


Un robot mobile, est un robot capable de se déplacer dans les environs. La robotique mobile est généralement considérée comme un sous-domaine de la robotique et de l'ingénierie de l'information.


-Les robots chirurgicaux
   







Un robot chirurgical se distingue d'un robot industriel par trois caractéristiques : il doit être sûr de fonctionnement car il travaille au contact du patient, du chirurgien et de son équipe ; il doit être stérilisable, ou tout au moins les composants qui sont au contact avec le patient. 


-Les robots compagnon



  


Un robot compagnon est un robot créé dans le but de créer une compagnie réelle ou apparente pour les êtres humains. Les marchés cibles des robots compagnons comprennent les personnes âgées et les enfants, célibataires. 

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conclusion  La robotique est une activité interdisciplinaire visant à rechercher, concevoir et construire des robots, ou plus simplement des...